无人机获推理能力,看图就能做决策

和记h88娱乐最新消息,一般来说,人类透过感知做决定,比如看到障碍物选择躲开。尽管这种从感知到动作的逻辑应用到传感器和镜头领域,并成为目前机器人自主系统的核心。但目前机器的自治程度远远达不到人类根据视觉资料做决策的程度,尤其处理第一人称视角(FPV)航空导航等开放世界感知控制时。

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不过微软17日分享的新机器学习系统带来了新希望:帮助无人机透过影像推理出正确决策。微软从第一人称视角(FPV)无人机竞赛获得启发,竞赛时操作者可透过单眼镜头规划和控制无人机的执行路线,大大降低发生危险的可能性。因此,微软认为,这模式可应用到新系统,将视觉信息直接连结至正确决策。

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具体来说,新系统明确将感知套件理解看到的内容与控制策略决定做什么分开,这样便于研究人员除错深层神经模型。模拟器方面,由于模型必须分辨模拟和真实环境间细微的差异,微软使用名为AirSim的高传真模拟器训练系统,然后不经修改,直接将系统安装到真实场景的无人机。微软还使用称为CM-VAE的自动编码器框架紧密连结模拟与现实间的差异。

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